十字萬向聯軸器的作用就是聯接兩軸（有時也聯接軸和其他回轉零件）,使兩軸共同回轉以傳遞運動和轉矩，實現軸與軸之間的聯接、分離，從而實現動力的傳遞和中斷；聯軸器還具有一定的補償兩軸偏移的能力，以消除或降低被聯兩軸相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能，延長機器壽命；為了減少機械傳動系統的振動、降低沖擊尖峰載荷，十字萬向聯軸器還應具有一定的緩沖減震性能。

十字萬向聯軸器安裝前，應清洗兩端面，檢查端面鍵槽口等配合情況，然后擰緊螺釘，不允許松動；十字萬向聯軸器要用螺栓及自鎖螺母把兩端的法蘭連接在傳動機械上，其轉達矩是通過法蘭端面鍵及法蘭間的磨擦力來傳遞，螺栓只能從與聯軸器相配的法蘭側放入，螺母由十字萬向聯軸器的法蘭側擰緊，其螺栓的機械性能必須符合規定。